Список научных публикаций

1. Vdovin V. A. Development of an Educational and Research Stand «BALUS-3» / V. A. Vdovin, G. V. Sablina, V. G. Trubin. – DOI 10.1109/EDM61683.2024.10615044. – Text : electronic // 25 International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM–2024) : proc., Altai, 28 June – 2 July 2024. – IEEE, 2024. – P. 1780–1784. – URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10615044 (access date: 03.09.2024). – ISBN 979-8-3503-8923-4.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

2. Саблин М. А. Исследование модулей Пельтье SP1848 в режимах теплопереноса и генерации электрической энергии, и их практическое применение / М. А. Саблин, Г. В. Саблина, В. Г. Трубин. – Текст : электронный // Молодежь и современные информационные технологии : сб. тр. 21 междунар. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15–18 апр. 2024 г. – Томск : Изд-во ТПУ, 2024. – С. 559–563. – URL: https://msit.tpu.ru/assets/digestArticles/msit_2024.pdf (дата обращения: 30.09.2024).
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

3. Саблин М. А. Модули Пельтье SP1848 в режимах теплопереноса и генерации электрической энергии, и их практическое применение = Peltier modules sp1848 in the modes of heat transfer and electrical energy generation and their practical application / М. А. Саблин, Г. В. Саблина, В. Г. Трубин. – DOI 10.18799/29495407/2024/2/52. – Текст : электронный // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика = Bulletin of the Tomsk Polytechnic University. Industrial cybernetics. – 2024. –Т. 2, № 2. – С. 45–51. - URL: https://indcyb.ru/journal/issue/view/6 (дата обращения: 08.07.2024).
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

4. Волобуев К. А. Управление WI-FI модулем ESP-01 с компьютера при помощи AT-команд = Controlling the WI-FI ESP-01 module from a computer using AT commands / К. А. Волобуев, М. В. Трубин, В. Г. Трубин. – Текст : непосредственный // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. – 2023. – № 2 (44). – С. 10–16.
Персональные сайты авторов: Трубин М. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

5. Близнюк А. Е. Управление яркостью лампы накаливания указателя поворота автомобиля с помощью аппаратного ШИМ микроконтроллера STM32F103 = Controlling the brightness of the incandescent lamp of the turn signal of the car using a hardware PWM STM32F103 microcontroller / А. Е. Близнюк, В. Г. Трубин, Г. В. Саблина. – Текст : непосредственный // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. – 2023. – № 1 (43). – С. 36–43.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

6. Близнюк А. Е. Представление и отображение информации при работе с микроконтроллерами STM32 = Presentation and Display of Information when Working with STM32 Microcontrollers / А. Е. Близнюк, В. Г. Трубин, Г. В. Саблина. – Текст : непосредственный // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. – 2022. – № 3 (41). – С. 60–78.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

7. Программирование микроконтроллеров STM32F10x с помощью встроенного загрузчика по USART = Programming of STM32F10x microcontrollers using the built-in USART bootloader / А. Е. Близнюк, В. А. Жмудь, М. В. Трубин, В. Г. Трубин. – DOI 10.17587/prin.13.132-141. – Текст : непосредственный // Программная инженерия = Software Engineering. – 2022. – Т. 13, № 3. – С. 132–141.
Персональные сайты авторов: Трубин М. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

8. Yurkevich V. D. Application of the least squares method to estimate the gain of the mathematical model of the aircraft structure strength test bench / V. D. Yurkevich, M. V. Trubin, V. G. Trubin. - DOI 10.1109/EDM52169.2021.9507721. – Text : direct // IEEE 22 International conference of young professionals in electron devices and materials (EDM) : proc., Altai Region, 30 June – 4 July 2021. – Novosibirsk : IEEE, 2021. - P. 436-439. - 100 copy. - ISBN 978-1-6654-1498-2.
Персональные сайты авторов: Юркевич В. Д., Трубин М. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

9. Zhmud V. A. Providing communication between the microcontroller and a personal computer using the wiznet W5500 network controller / V. A. Zhmud, A. I. Nezvanov, V. G. Trubin // Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2021. - Vol. 729 : Advances in Automation II : proc. of the intern. Russian automation conf., RusAutoConf2020, Sochi, 6-12 Sept. 2020. – P. 756-768. - DOI: 10.1007/978-3-030-71119-1_74.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

10. Жмудь В. А. Измерение переменного напряжения и тока с помощью ADE7758 и STM32F103 = Measurement of AC Voltage and Current with ADE7758 and STM32F103 / В. А. Жмудь, А. И. Незванов, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2020. - №1(31) - С.166-173 - 150 экз.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

11. Трубин В. Г. Исследование эффективности применения мобильного микропроцессора в робототехнике. / В. Г. Трубин. - Текст : непосредственный // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2020. - № 2(32). С. 54-68.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г.
Не подлежит проверке библиотекой

12. Advantages and problems of developing unmanned one-wheel balancing robots [Electronic resource] / V. A. Zhmud, J. Nosek, A. Y. Ivoilov, W. Hardt, L. V. Dimitrov, V. G. Trubin, H. Roth // International multi-conference on industrial engineering and modern technologies (FarEastCon) : [proc.], Vladivostok, 2019. – IEEE, 2019. - 7 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8934870. - Title from screen - ISBN 978-172810061-6. - DOI: 10.1109/FarEastCon.2019.8934870.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

13. Parametric Synthesis of the Control System of the Balancing Robot by the Numerical Optimization Method / A. Y. Ivoilov, V. A. Zhmud, V. G. Trubin, H. Roth // Мехатроника, автоматизация, управление = Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2019. - № 6. - С. 352-361. - DOI: 10.17587/mau.20.352-361.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

14. Обмен данными между STM32F103 и компьютером с помощью Wiznet W5500 = Data exchange between STM32F103 and the computer using Wiznet W5500 / А. И. Незванов, В. Г. Трубин, П. В. Мищенко, В. А. Жмудь // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2019. – № 2 (28). – С. 24–35.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Жмудь В. А.
Проверено библиотекой

15. Преимущества и проблемы разработки беспилотных одноколесных балансирующих роботов = Advantages and problems of developing unmanned one-wheel balancing robots / В. А. Жмудь, А. Ю. Ивойлов, Л. В. Димитров, В. Г. Трубин, Я. Носек, Г. Рот // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. – 2019. – № 1 (27). – С. 34–46.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

16. Жмудь В. А. Сравнение скорости передачи по протоколам TCP/UDP с STM32F103 и Wiznet W5500 = Compare TCP/UDP Rates Using STM32F103 and Wiznet W5500 / В. А. Жмудь, А. И. Незванов, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2019. - № 4 (30). - С. 26–33.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

17. Application of ultrasonic sensor for measuring distances in robotics / V. A. Zhmud, N. O. Kondratiev, K. A. Kuznetsov, V. G. Trubin, L. V. Dimitrov // Journal of Physics: Conference Series. - 2018. – Vol. 1015 : International conference information technologies in business and industry, Tomsk, 18–20 Jan. 2018. – Art. 032189 (9 p.). - DOI: 10.1088/1742-6596/1015/3/032189.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

18. Control of object in the loop with feedback using imperfect sensors of position and acceleration / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, V. Trubin, H. Roth // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2018) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2018) : тр. 14 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 2–6 окт. 2018 г. : в 8 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2018. – Т. 1, ч. 6. – С. 312-318. - 45 экз. - ISBN (NSTU) 978-5-7782-3614-1.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

19. The power consumption decreasing of the two-wheeled balancing robot / A. Y. Ivoilov, V. G. Trubin, B. A. Zhmud, L. Dimitrov // International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon 2018) : proc., Vladivostok, 3–4 Oct. 2018. – Vladivostok : IEEE, 2018. – P. 142-149. - ISBN 978-1-5386-9536-4, e-ISBN 978-1-5386-9535-7 . - DOI: 10.1109/FarEastCon.2018.8602775.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Жмудь В. А.
Проверено библиотекой

20. Ivoilov A. Y. The tilt angle estimation in the inverted pendulum stabilization task [Electronic resource] / A. Y. Ivoilov, V. A. Zhmud, V. G. Trubin // Moscow workshop on electronic and networking technologies (MWENT) : proc., Moscow, 14?16 March 2018. – Moscow : National Research University "Higher School of Economics". – 9 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8337172. - Title from screen - ISBN 978-1-5386-3498-1. - DOI: 10.1109/MWENT.2018.8337172.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

21. Using the numerical optimization method for tuning the regulator coefficients of the two-wheeled balancing robot / A. Y. Ivoilov, V. A. Zhmud, V. G. Trubin, H. Roth // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2018) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2018) : тр. 14 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 2–6 окт. 2018 г. : в 8 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2018. – Т. 1, ч. 6. – С. 228-236. - 45 экз. - ISBN (NSTU) 978-5-7782-3614-1.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

22. Акселерометр и гироскоп MPU6050: первое включение на STM32 и исследование показаний в статике = Accelerometer and gyroscope MPU6050; the first inclusion on STM32 and the study of its indications in statics / В. А. Жмудь, К. А. Кузнецов, Н. О. Кондратьев, В. Г. Трубин, М. В. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2018. – № 3 (25). – С. 9–22.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г., Трубин М. В.
Проверено библиотекой

23. Ивойлов А. Ю. Методика определения параметров двигателя постоянного тока = The technique of the direct current motor para meters determination / А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Мехатроника, автоматизация, управление = Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. – 2018. – Т. 19, № 7. – С. 486–496. – DOI: 10.17587/mau.19.486-496.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

24. О выборе частоты дискретизации системы балансировки двухколесного робота = On the choice of the sampling frequency of A two-wheeled robot balancing system / А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, Г. В. Саблина // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. - 2018. – № 2 (71). – С. 7–22. - 300 экз. - DOI: 10.17212/1814-1196-2018-2-7-22.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

25. Кузнецов К. А. Первое включение TFT LCD 2.4” с драйвером R61520 под управлением STM32 = he First Insertion of TFT LCD 2.4" with Driver R61520, Controlled by STM32 / К. А. Кузнецов, Н. О. Кондратьев, М. В. Трубин ; [науч. рук. В. Г. Трубин] // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2018. – № 1 (23). – С. 47–54
Персональные сайты авторов: Трубин М. В.
Проверено библиотекой

26. Трубин В. Г. Подключение кнопок, дискретных сигналов к микроконтроллеру STM32F103 = Discrete Signals and Buttons Connection to Microcon troller STM32F103 / В. Г. Трубин, А. И. Незванов // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2018. - № 4 (26). - С. 34–43.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

27. Получение желаемого качества переходных процессов системы стабилизации двухколесного балансирующего робота на основе численной оптимизации = Obtaining the Desired form of the Processes of the Stabilizing System of the Two-Wheeled Balancing Robot Based on the Numerical Optimization / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. Ю. Ивойлов, Г. Рот // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2018. - № 2 (24). - С. 33–44.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

28. Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 = Ultrasonic Distance Sensor HC-SR04 / В. А. Жмудь, Н. О. Кондратьев, К. А. Кузнецов, В. Г. Трубин, Л. В. Димитров // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2017. - № 4 (22). - С. 10–17.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

29. Detection of unrevealed non-linearities in the layout of the balancing robot [Electronic resource] / A. Y. Ivoilov, V. A. Zhmud, V. G. Trubin, L. V. Dimitrov // International Siberian conference on control and communications (SIBCON) : proc., Moscow, 12?14 May 2016. – Moscow : IEEE, 2016. – 9 p. - 1 electron-optical disc (CD-ROM). - Title with the label. - ISBN 2380-6516. - Работа выполнена: при поддержке Министерства образования и науки - проект 2014/138. - 10.1109/SIBCON.2016.7491853
Персональные сайты авторов: Ивойлов А. Ю., Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

30. Use of bypass channel for feedback control of oscillatory object well-known as difficult one for control [Electronic resource] / V. A. Zhmud, G. V. Sablina, V. G. Trubin, L. V. Dimitrov // International Siberian conference on control and communications (SIBCON) : proc., Moscow, 12?14 May 2016. – Moscow : IEEE, 2016. – 6 p. - 1 electron-optical disc (CD-ROM)SIBCON. - Title with the label. - ISBN 2380-6516. - Работа выполнена: при поддержке Министерства образования и науки - проект 2014/138.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Саблина Г. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

31. Графический OLED дисплей UG-2864ASGGG14: первое включение / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. С. Каменская, К. В. Курбетьев // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016. - № 1 (15). - С. 29–37
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

32. Жмудь В. А. Использование обводного канала для управления с обратной связью колебательным объектом, известным как сложный для управления объект = Using of bypass channel for feedback control of oscillating object which is known as a complex one / В. А. Жмудь, Л. В. Димитров, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016. - № 2 (16). - С. 22–29.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

33. Французова Г. А. Кафедра автоматики НГТУ: пятьдесят лет успеха / Г. А. Французова, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016 - № 3 (17). - С. 9-15.
Персональные сайты авторов: Французова Г. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

34. Жмудь В. А. Рекомендации по быстрой разработке макетов цифровых систем управления на базе микроконтроллеров = Guidelines for the rapid development of microcontrollers based on the management of digital systems layouts / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. Ю. Ивойлов // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016. - № 3 (17). - С. 25–31.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

35. Светодиодная индикация на основе микросхемы MAX7219 = LED indication on the basis of the chip MAX7219 / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. В. Суменков, М. В. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016. - № 2 (16). - С. 79–89.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г., Трубин М. В.
Проверено библиотекой

36. Уточнение модели балансирующего робота логико-эмпирическим методом [Электронный ресурс] / Л. В. Димитров, В. А. Жмудь, А. Ю. Ивойлов, В. Г. Трубин // Научный журнал КубГАУ : электрон. науч. журн. - 2016. - № 121 (07). - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/archive.asp?n=121. - Загл. с экрана. - DOI: 10.21515/1990-4665-121-011 .
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

37. Development of Deflection Angle Stabilizing System for Balancing Robot / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, Д. С. Федоров, А. Ю. Ивойлов // Journal of Advances in Management Sciences & Information Systems. - 2015. - N1. - P. 65-82 - ISBN 2371-1647.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Не подлежит проверке библиотекой

38. Использование измерительной системы MPU 6050 для определения угловых скоростей и линейных ускорений = Using of measuring system MPU 6050 for the determination of the angular velocities and linear accelerations / Д. С. Федоров, А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2015. - № 1 (11). - С. 75–80.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

39. Трубин В. Г. Модуль воспроизведения звуковых сигналов JQ6500-16P = Unit playback of audio signals JQ6500-16P / В. Г. Трубин, М. В. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2015. - № 3 (13). - С. 58–63.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Трубин М. В.
Проверено библиотекой

40. Разработка системы стабилизации угла отклонения балансирующего робота / Д. С. Федоров, А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2015. - № 2 (12). - С. 16–34.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

41. Управление объектом в контуре с обратной связью при использовании неидеальных датчиков положения и ускорения = Control of Object with Feedback Loop Using Imperfect Position and Acceleration Sensors / В. А. Жмудь, В. М. Семибаламут, О. Д. Ядрышников, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2015. - № 3 (13). - С. 17–26.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Семибаламут В. М., Ядрышников О. Д., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

42. Использование акселерометра ADXL335 для определения угла отклонения от вертикали / Д. С. Федоров, А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2014. - № 2 (8). - С. 68–72.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

43. Использование сети интернет для интерактивной лабораторной работы с дистанционным управлением моделью робота снегоуборщика / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. В. Ескин, А. Л. Печников // Автоматика и программная инженерия. - 2014. - № 1 (7). - С. 95–103.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

44. Жмудь В. А. Разработка системы автоматической стабилизации в вертикальном положении двухколесной платформы / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. Ю. Ивойлов // Автоматика и программная инженерия. - 2014. - № 2 (8). - С. 15–21
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

45. Кухтинова М. С. Системы распознавания речи / М. С. Кухтинова, Н. А. Позолотина, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2014. - № 2 (8). - С. 46–48.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

46. Ескин А. В. Экономичная реализация графического интерфейса пользователя на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi / А. В. Ескин, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2014. - № 2 (8). - С. 22–38.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

47. Жмудь В. А. STM32VLDISCOVERY – средство для быстрой разработки опытных образцов цифровых систем управления / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. В. Ескин // Автоматика и программная инженерия. - 2013. - № 3 (5). - С. 32–39.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

48. Zhmud V. A. Training and researching robotic platform with servomotor controlling on the base of Lego Minidstorms NXT2.0 / V. A. Zhmud, V. G. Trubin, A. V. Eskin // The 8 international forum on strategic technologies (IFOST 2013) : proc., Mongolia, Ulaanbaatar, 28 June – 1 July 2013. – Ulaanbaatar, 2013. – Vol. 2. – P. 283 – 287.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

49. Ескин А. В. Беспроводной удлинитель последовательного порта на базе радиоканала Bluetooth / А. В. Ескин, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2013. - № 2 (4). - С. 42–47.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

50. Особенности работы с ЖКИ дисплеем NOKIA 5110 / А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, А. В. Ескин, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2013. - № 4 (6). - С. 8–13.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

51. Ескин А. В. Плагины Eclipse для ускорения разработки программ цифровых систем управления / А. В. Ескин, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2013. - № 4 (6). - С. 24–34.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

52. Жмудь В. А. Построение платформы моделирующей работу роботизированных средств на базе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0 в части управления электродвигателями / В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. В. Ескин // Автоматика и программная инженерия. - 2013. - № 1 (3). - С. 88–94.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

53. Ескин А. В. Реализация дистанционного управления по радиоканалу Bluetooth платформой, моделирующей работу роботизированных средств / А. В. Ескин, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. - 2013. - № 1 (3). - С. 82–87.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

54. Печников А. Л. Удаленное управление роботом посредством xmpp-протокола / А. Л. Печников, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин // Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета. - 2013. - № 3 ( 73). - С. 85 – 92.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

55. К вопросу об алгоритме управления снегоуборочными машинами. / В. А. Жмудь, Eric Halbah, А.Л. Печников, В. Г. Трубин // Автоматика и программная инженерия. 2012. № 2 (2). С. 65–71.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

56. Перспективы развития робототехнических учебных стендов для высшего специального образования в области робототехники, автоматики и мехатроники. / В. А. Жмудь, А.Л. Печников, В. Г. Трубин, А. Б. Колкер // Труды конференции Scientific World - Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте \"2012. http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-212/informatics-computer-science-and-automation-212/13341-212-831
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г., Колкер А. Б.
Проверено библиотекой