Список научных публикаций

1. Близнюк А. Е. Управление яркостью лампы накаливания указателя поворота автомобиля с помощью аппаратного ШИМ микроконтроллера STM32F103 = Controlling the brightness of the incandescent lamp of the turn signal of the car using a hardware PWM STM32F103 microcontroller / А. Е. Близнюк, В. Г. Трубин, Г. В. Саблина. – Текст : непосредственный // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. – 2023. – № 1 (43). – С. 36–43.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

2. On the expediency and possibilities of approximating a pure delay link = О целесообразности и возможностях аппроксимации звена с чистым запаздыванием / V. Zhmud, L. Dimitrov, G. V. Sablina, H. Roth, J. Nosek, W. Hardt. - DOI 10.15622/ia.2022.21.2. - Текст : непосредственный // Информатика и автоматизация = Informatics and automation. - 2022. - Т. 21, № 1.З. - С. 41–67.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

3. Sablina G. V. Tuning a PID controller in a system with a delayed second-order object / G. V. Sablina, V. A. Markova. – DOI 10.3103/S8756699022040112. – Text : direct // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. – 2022. – Vol 58, iss. 4. – P. 410–417.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

4. Саблина Г. В. Настройка параметров ПИД-регулятора в системе с объектом второго порядка с запаздыванием = Setting of parameters of the PID-controller in a system with a second-order object with a delay / Г. В. Саблина, В. А. Маркова. – DOI 10.15372/AUT20220411. – Текст : непосредственный // Автометрия. – 2022. – Т. 58, № 4. – С. 110–117.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

5. Близнюк А. Е. Представление и отображение информации при работе с микроконтроллерами STM32 = Presentation and Display of Information when Working with STM32 Microcontrollers / А. Е. Близнюк, В. Г. Трубин, Г. В. Саблина. – Текст : непосредственный // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. – 2022. – № 3 (41). – С. 60–78.
Персональные сайты авторов: Трубин В. Г., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

6. Sablina G. V. Development of the Discrete Algorithm of Stabilizing for “Suspended Load” Model Object / G. V. Sablina. - DOI 10.1109/APEIE52976.2021.9647553. - Text : direct // Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2021) : 15 Intern. Scientific and Techn. conf., Novosibirsk, Nov. 19-21 2021. - Novosibirsk, 2021 - 100 copy - ISBN 978-1-6654-3407-2.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

7. On the Inapplicability of the Pade Approximation for Controlling Object Consisting of Delay Link and Integrator / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, G. V. Sablina, H. Roth, O. V. Stukach. - DOI 10.1109/APEIE52976.2021.9647527. - Text : direct // Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2021) : proc. of the 15 intern. sci. and techn. conf., Novosibirsk, 19–21 Nov. 2021. – Novosibirsk : Publ. NSTU, 2021. – P. 465-470. - ISBN 978-1-6654-3408-9.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Саблина Г. В., Стукач О. В.
Проверено библиотекой

8. Демин И. О. Исследование методов настройки параметров ПИД-регулятора = Research of methods for setting parameters of the PID controller / И. О. Демин, Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2020. – № 1 (31). – С. 174–180.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

9. Песчинский И. А. Исследование способов оценки состояния объектов управления [Электронный ресурс] / И. А. Песчинский ; науч. рук. Г. В. Саблина // Научное сообщество студентов XXI столетия. Технические науки : электрон. сб. ст. по материалам 86 студен. междунар. науч.-практ. конф. – № 2 (85). Февраль 2020 г. – Новосибирск : Изд-во СибАК, 2020. – С. 41-46. - Режим доступа: https://sibac.info/archive/technic/2(85).pdf. - Загл. с экрана.
Проверено библиотекой

10. Галаган В. А. Разработка алгоритма стабилизации двухзвенного физического маятника = Development of algorithm for stabilization of a two-link physical pendulum / В. А. Галаган, Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2020. – № 1 (31). – С. 154–158.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

11. Миллер Ю. В. Расчёт параметров ПИД-регулятора = Calculation of PID-Controller Parameters / Ю. В. Миллер, Г. В. Саблина ; науч. рук. Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2020. – №1(31). – С.148-153.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

12. Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации = Synthesis of robust PID controllers by double optimization method / В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина // Мехатроника, автоматизация, управление = Mekhatronika, avtomatizatsiya, upravlenie. - 2020. - Т. 21, № 2. – С. 67–74. - DOI: 10.17587/mau.21.67-73.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Востриков А. С., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

13. Votrina O. A. Design of Stabilizing Systems for Pendulum Based Systems / O. A. Votrina ; research adviser G. V. Sablina ; language adviser N. A. Sapchenko // Science. Research. Practice : тр. 2 Всерос. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 20 дек. 2018 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – C. 10-12. - 120 экз. - ISBN 978-5-7782-3793-3 .
Персональные сайты авторов: Сапченко Н. А.
Проверено библиотекой

14. Galagan V. Development of Algorithms for the Swinging up and Stabilization of a Two-link Physical Pendulum / V. Galagan ; [sci. ed. G. V. Sablina] // Youth Contributions to the Breakthroughs into the Future : тр. Всерос. науч.-практ. конф. студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов магистрантов, Новосибирск, 25 апр. 2019г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – С. 16-18. - 20 copy - ISBN 978-5-7782-3978-4.
Проверено библиотекой

15. Development of Algorithms for the Swinging up and Stabilization of a Two-link Physical Pendulum / ; sci. ed. G. V. Sablina // Youth Contributions to the Breakthroughs into the Future. Proceedings 2019 All-Russian Academic and Research. Conference of Graduate and Postgraduate Students: труды всероссийской научно-практической конференции студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов магистрантов / отв. ред. М.Н. Гордеева. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2019. – pp.16 - 18.
Проверяется библиотекой

16. Dyomin I. Research of Algorithms of Control of Parameters of PIDregulators / I. Dyomin ; [sci. ed. G. V. Sablina] // Youth Contributions to the Breakthroughs into the Future : тр. Всерос. науч.-практ. конф. студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов магистрантов, Новосибирск, 25 апр. 2019г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – С. 20-24. - 20 copy - ISBN 978-5-7782-3978-4.
Проверено библиотекой

17. Peschinskiy I. Research of Ways for Condition Assessment of Control Object / I. Peschinskiy ; [sci. ed. G. V. Sablina] // Youth Contributions to the Breakthroughs into the Future : тр. Всерос. науч.-практ. конф. студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов магистрантов, Новосибирск, 25 апр. 2019г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – С. 65-66. - 20 copy - ISBN 978-5-7782-3978-4.
Проверено библиотекой

18. Suppression of oscillations of a two-wheeled balancing robot [Electronic resource] / V. A. Zhmud, L. V. Dimitrov, O. V. Stukach, A. Y. Ivoilov, H. Roth, G. V. Sablina // Dynamics of systems, mechanisms and machines (DYNAMICS) : proc., 13 intern. sci. and techn. conf., Omsk, 5–7 Nov. 2019. – IEEE, 2019. – 5 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8944728. - Title from screen. - ISBN 978-1-7281-0970-1. - DOI: 10.1109/Dynamics47113.2019.8944728. - Работа выполнена: при поддержке Grant No BG05M2OP001-1.002-0011 "MIRACle (Mechatronics, Innovation, Robotics, Automation, Clean technologies)", financed by the Science and Education for Smart Growth Operational Program (2014-2020) and co-financed by the European Union through the European structural and Investment funds
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Стукач О. В., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

19. Meleshkin K. N. The control of the nonlinear unstable object / K. N. Meleshkin ; research adviser G. V. Sablina, language adviser N. A. Sapchenko // Progress through Innovations : тр. 8 междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 28 марта 2019 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – С. 18–20. – 130 copy. – ISBN 978-5-7782-3848-0.
Персональные сайты авторов: Сапченко Н. А.
Проверено библиотекой

20. Meleshkin K. N. The Synthesis of the Disturbance Independent Control System of a Nonlinear Unstable Object / K. N. Meleshkin ; research advise G. V. Sablina ; language adviser N. A. Sapchenko // Science. Research. Practice : тр. 2 Всерос. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 20 дек. 2018 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – C. 12-14. - 120 экз. - ISBN 978-5-7782-3793-3. .
Персональные сайты авторов: Сапченко Н. А.
Проверено библиотекой

21. Kralkina A. Wheel Rolling Control with Pendulum / A. Kralkina ; [sci. ed. G. V. Sablina] // Youth Contributions to the Breakthroughs into the Future : тр. Всерос. науч.-практ. конф. студентов бакалавриата, магистрантов и аспирантов магистрантов, Новосибирск, 25 апр. 2019г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – С. 10-11. - ISBN 978-5-7782-3978-4.
Проверено библиотекой

22. Степанов Д. А. Разработка пневмоэлектрической системы управления машиной вакуумного пылеудаления = Development of a Pneumoelectrical Control System of Machine of the Vacuum Dust Extraction / Д. А. Степанов, Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2019. - № 1 (27). - С. 15–20.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

23. Воробьев В. Ю. Расчёт и оптимизация параметров дискретного ПИД-регулятора методом Циглера-Николса = Calculation and Optimization of Parameters of the Discrete PID-controller by the Ziegler-Nichols Method / В. Ю. Воробьев, Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2019. - № 1 (27). - С. 9–13.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

24. Chakhlova M. O. Construction of a mathematical model and development of an algorithm for controlling the flotation process / M. O. Chakhlova; research adviser G. V. Sablina, language adviser A. A. Khvostenko // Progress through Innovations : тр. 7 междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 29 марта 2018 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2018. – С. 74-76. - 120 copy. - ISBN 978-5-7782-3510-6.
Персональные сайты авторов: Хвостенко А. А.
Проверено библиотекой

25. Votrina O. A. Development of the stabilizing algorithm for pendulum systems based on modal technique / O. A. Votrina, G. V. Sablina // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2018) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2018) : тр. 14 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 2–6 окт. 2018 г. : в 8 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2018. – Т. 1, ч. 6. – С. 261-264. - ISBN (NSTU) 978-5-7782-3614-1.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

26. Votrina O. A. Stabilizing the model system «Spring pendulum» / O. A. Votrina; research adviser G. V. Sablina, language adviser A. A. Khvostenko // Progress through Innovations : тр. 7 междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 29 марта 2018 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2018. – С. 19–21. – 120 copy. – ISBN 978-5-7782-3510-6.
Персональные сайты авторов: Хвостенко А. А.
Проверено библиотекой

27. О выборе частоты дискретизации системы балансировки двухколесного робота = On the choice of the sampling frequency of A two-wheeled robot balancing system / А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, Г. В. Саблина // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. - 2018. – № 2 (71). – С. 7–22. - 300 экз. - DOI: 10.17212/1814-1196-2018-2-7-22.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Трубин В. Г., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

28. Chakhlova M. O. Designing the control algorithms of model system «mixing tank» / M. O. Chakhlova ; research adviser G. V. Sablina, language adviser A. A. Khvostenko // Progress through Innovations : тез. междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 30 марта 2017 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – C. 41-43. - 60 экз. - ISBN 978-5-7782-3173-3.
Проверено библиотекой

29. Votrina O. A. Designing the stabilizing system for the «Torsional Pendulum» model based on the modal synthesis technique / O. A. Votrina ; research adviser G. V. Sablina, language adviser A. A. Khvostenko // Progress through Innovations : тез. междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 30 марта 2017 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – C. 50-52. - 60 экз. - ISBN 978-5-7782-3173-3.
Проверено библиотекой

30. Buchinsky I. M. Development of training stands control system Modicon et in the environment of Unity Pro / I. M. Buchinsky ; research adviser G. V. Sablina, language adviser E. V. Guzheva // Progress through Innovations : тез. междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 30 марта 2017 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – C. 35-36. - 60 экз. - ISBN 978-5-7782-3173-3.
Проверено библиотекой

31. Galkin D. N. Research into the real sliding mode in the «inverted pendulum» system taking into account a dead zone of an operating mechanism / D. N. Galkin ; research adviser G. V. Sablina, language adviser E. V. Guzheva // Progress through Innovations : тез. междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 30 марта 2017 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – C. 33-35. - 60 экз. - ISBN 978-5-7782-3173-3.
Проверено библиотекой

32. Meleshkin K. N. Stabilization of cyclically unstable system «beam-and-ball» / K. N. Meleshkin ; research adviser G. V. Sablina, language adviser E. V. Guzheva // Progress through Innovations : тез. междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 30 марта 2017 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – C. 37-38. - 60 экз. - ISBN 978-5-7782-3173-3.
Проверено библиотекой

33. Мелешкин К. Н. Исследование автоколебаний в системе «перевёрнутый маятник» с учётом не идеальностей исполнительного механизма = Study of Self-Oscillations in the Inverted Pendulum System, Taking into Account the Imperfections of the Executive Mechanism / К. Н. Мелешкин, Д. Н. Галкин, Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2017. - № 2. - С. 20-24.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

34. Вотрина О. А. Применение математических моделей для стабилизации маятниковых систем = Mathematical model application for pendulum based systems stabilisation / О. А. Вотрина, Г. В. Саблина // Информационные технологии в моделировании и управлении: подходы, методы, решения : сб. науч. ст. 1 Всерос. науч. конф., 12-14 дек. 2017 г. — Тольятти : ФГБОУ ВО Тольят. гос. ун-т. , 2017. — Т. 1. — С. 59-66. - 250 экз. - ISBN 978-5-6040503-8-5 (ч. 1).
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

35. Разработка программы управления моделью конвейера для сортировки заготовок по линейному размеру = Development of Control Program by Model of the Conveyor for the Classifying of Billets on Linear Dimension / И. М. Бучинский, В. Г. Шахтшнейдер, О. П. Русаков, Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2017. - № 2. - С. 25-36.
Персональные сайты авторов: Шахтшнейдер В. Г., Русаков О. П., Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

36. Sablina G. V. Designing and research of the real sliding mode in the inverted pendulum modelling / G. V. Sablina, A. I. Sazhin // 11 International forum on strategic technology (IFOST 2016) : proc., Novosibirsk, 1–3 June 2016. – Novosibirsk : NSTU, 2016. – Pt. 1. – P. 571-575. - ISBN 978-1-5090-0853-7 . - DOI: 10.1109/IFOST.2016.7884182.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

37. Sablina G. V. Development of rotating pendulum stabilization algorithm and research of system properties with the controller / G. V. Sablina, I. V. Stazhilov, V. A. Zhmud // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2016) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2016) : тр. 13 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 3–6 окт. 2016 г. : в 12 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2016. – Т. 1, ч. 3. – С. 165-170. - 100 экз. - ISBN 978-5-7782-2991-4.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В., Жмудь В. А.
Проверено библиотекой

38. Use of bypass channel for feedback control of oscillatory object well-known as difficult one for control [Electronic resource] / V. A. Zhmud, G. V. Sablina, V. G. Trubin, L. V. Dimitrov // International Siberian conference on control and communications (SIBCON) : proc., Moscow, 12?14 May 2016. – Moscow : IEEE, 2016. – 6 p. - 1 electron-optical disc (CD-ROM)SIBCON. - Title with the label. - ISBN 2380-6516. - Работа выполнена: при поддержке Министерства образования и науки - проект 2014/138.
Персональные сайты авторов: Жмудь В. А., Саблина Г. В., Трубин В. Г.
Проверено библиотекой

39. Эмирбеков Н. Э. Разработка алгоритмов раскачки и стабилизации обратного маятника, закрепленного на валу двигателя = Design of swing and stabilization algorithms of the inverse pendulum fixed on a motor shaft / Н. Э. Эмирбеков, М. Э. Эмирбеков ; науч. рук. Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016. - № 1 (15). - С. 38–43.
Проверено библиотекой

40. Куликов Н. А. Разработка программы управления макетом химического реактора с использованием метода типовых регуляторов = Development of the control program of a chemical reactor using the standard / Н. А. Куликов ; науч. рук. Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2016. - № 3 (17). - С. 67-75.
Проверено библиотекой

41. Sablina G. V. Synthesis of double inverted pendulum on the cart system on the sliding modes method basis / G. V. Sablina, I. V. Stazhilov, A. I. Sazhin // International Siberian conference on control and communications (SIBCON–2015) : proc., Omsk, 21–23 May, 2015. – Omsk : IEEE, 2015. – 5 p. - ISBN 978-1-4799-7102-2.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

42. Сажин А. И. Исследование реального скользящего режима в модельной системе «перевернутый маятник» = Research of the real sliding mode in "Inverted pendulum" model system / А. И. Сажин, Г. В. Саблина ; науч. рук. Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия = Automatics & Software Enginery. - 2015. - № 1 (11). - С. 9-15.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

43. Саблина Г. В. О некоторых свойствах системы «двухзвенный перевернутый маятник на тележке» / Г. В. Саблина // Автоматика и программная инженерия. - 2014. - № 2 (8). - С. 9–12.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

44. Саблина Г. В. Об одном подходе к синтезу модельной системы "подвешенный груз" / Г. В. Саблина // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2014) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2014) : тр. 12 междунар. конф., Новосибирск, 2–4 окт. 2014 г. : в 7 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2014. – Т. 7. – С. 68-71. – 100 экз. – ISBN 978-1-4799-6019-4, ISBN 978-5-7782-2516-9.
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Проверено библиотекой

45. Исследование математической модели системы «подвешенный груз» / Д. И. Ходакова, Г. В. Саблина // СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. – 2009. – № 2(56). – 11–18
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Не подлежит проверке библиотекой

46. Исследование свойств модельной системы «вращающийся маятник» / Д. И. Ходакова, Г. В. Саблина // СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. – 2009. – № 3(57). – 25–32
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Не подлежит проверке библиотекой

47. Разработка алгоритма стабилизации системы «подвешенный груз» / Г. В. Саблина, Д. И. Ходакова // СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. – 2009. – № 3(57). – 33–40
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Не подлежит проверке библиотекой

48. Иследование и синтез системы «двойной перевернутый маятник на тележке» / О. Н. Дроздова Ольга Николаевна, Г. В. Саблина // VIII Международная научно-техническая конференция «АПЭП»
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Не подлежит проверке библиотекой

49. Саблина Г. В. Исследование скользящих режимов в системе «перевернутый маятник» с учетом гистерезиса и зоны нечувствительности исполнительного механизма / Г. В. Саблина // Международная конференция «Информационные системы и технологии\"
Персональные сайты авторов: Саблина Г. В.
Не подлежит проверке библиотекой