Список научных публикаций

Выберите год:

2023

Караваев В. В. Проектирование прибора для оценки слуховых способностей человека / В. В. Караваев, Ж. С. Першина. - Текст : непосредственный // Интеллектуальный потенциал Сибири : сб. науч. тр. 31 регион. науч. студен. конф., Новосибирск, 22-26 мая 2023 г. : в 7 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2023. - Ч. 4. - С. 261-263. - 50 экз. - ISBN 978-5-7782-5035-2.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

Гаврилов Д. Д. Разработка компактного аппарата ЭКГ / Д. Д. Гаврилов, Ж. С. Першина ; [науч. рук. Ж. С. Першина]. - Текст : непосредственный // Интеллектуальный потенциал Сибири : сб. науч. тр. 31 регион. науч. студен. конф., Новосибирск, 22–26 мая 2023 г. : в 7 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2023. – Ч. 7. – С. 138–144. - 50 экз. - ISBN 978-5-7782-5038-3.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

Гаврилов Д. Д. Разработка мобильного аппарата ЭКГ / Д. Д. Гаврилов, Ж. С. Першина. – Текст : непосредственный // Интеллектуальный потенциал Сибири : cб. ст. 31 регион. науч. студен. конф., Новосибирск, 22–26 мая 2023 г. : в 7 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2023. – Ч. 4. – С. 248–251. – 50 экз. – ISBN 978-5-7782-5035-2.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

Караваев В. В. Разработка прибора для исследования способностей слуха человека / В. В. Караваев, Ж. С. Першина ; науч. рук. Ж. С. Першина. - Текст : непосредственный // Интеллектуальный потенциал Сибири : сб. науч. тр. 31 регион. науч. студен. конф., Новосибирск, 22–26 мая 2023 г. : в 7 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2023. – Ч. 7. – С. 155–160. - 50 экз. - ISBN 978-5-7782-5038-3.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

2021

Bin Picking Pneumatic-Mechanical Gripper for Industrial Manipulators / M. Bdiwi, A. Rashid, Z. Pershina, A. Kolker. - DOI 10.1109/HiTech53072.2021.9614215. - Text : electronic // 4 International Conference on High Technology for Sustainable Development (HiTech), Sofia, Bulgaria, 7-8 Oct. 2021. - Sofia : IEEE, 2021. - 4 p. - URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9614215 (access date: 22.03.2023).
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С., Колкер А. Б.
Проверено библиотекой

2020

The ray tracing based tool for generation artificial images and neural network training / A. Kolker, S. Oshchepkova, Z. Pershina [et al.]. – DOI 10.5220/0010168102570264. – Text : electronic // 12 International Conference on Knowledge Management and Information Systems (KMIS–2020) : proc., Portugal, Setubal, 2–4 Nov. 2020. – Vol. 3. – P. 257–264. – URL: https://www.scitepress.org/ProceedingsDetails.aspx?ID=jjqqSTl36+8=&t=1 (access date: 16.07.2021). – (Proceedings of the 12 International Joint Conference on Knowledge Discovery, Knowledge Engineering and Knowledge Management, IC3K–2020 : in 3 vol.).
Персональные сайты авторов: Колкер А. Б., Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

Першина Ж. С. Подготовка аннотированных данных для обучения алгоритма распознавания = Preparation of annotated data for recognition algorithm training / Ж. С. Першина, А. Б. Колкер, С. А. Ощепкова // Современные наукоемкие технологии. - 2020. – № 12-1. – С. 96–101. - DOI: 10.17513/snt.38416.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С., Колкер А. Б.
Проверено библиотекой

2019

Kazdorf S. Y. Development and research of hand segmentation algorithms on the image based on convolutional neural networks [Electronic resource] / S. Y. Kazdorf, Z. S. Pershina, A. B. Kolker // Procedia Computer Science. - 2019. - Vol. 150 : Intelligent Systems 2018 (INTELS18). - P. 450-454. - Mode of access: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050919304235. - Title from screen - DOI: 10.1016/j.procs.2019.02.076.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С., Колкер А. Б.
Проверено библиотекой

9. Pershina J. S. Methods of mobile robot visual navigation and environment mapping / J. S. Pershina, S. Y. Kazdorf, A. V. Lopota. – DOI 10.3103/S8756699019020109. – Text : direct // Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing. – 2019. – Vol. 55, iss. 2. – P. 181–188.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

10.

Каздорф С. Я. Алгоритм семантической сегментации трехмерных сцен = Algorithm of semantic segmentation of three-dimensional scenes / С. Я. Каздорф, Ж. С. Першина // Cloud of Science. – 2019. – T. 6, № 3. – С. 451–461.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

11.

Першина Ж. С. Методы визуальной навигации мобильного робота и построения картографических моделей внешней среды = Methods of visual navigation for mobile robots and cartographic models for the external environment / Ж. С. Першина, С. Я. Каздорф, А. В. Лопота // Автометрия. – 2019. – Т. 55, № 2. – С. 92–102. – DOI: 10.15372/AUT20190210. – Работа выполнена: при поддержке РФФИ (проект № 18-58-76003).
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

12.

Мухамедишин Т. А. Программное обеспечение для оценки положения частей тела человека / Т. А. Мухамедишин, Ж. С. Першина // Интеллектуальный потенциал Сибири (РНСК) : сб. науч. тр. 27 регион. науч. студ. конф., Новосибирск, 23–25 сент. 2019 г. : в 3 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2019. – Ч. 2. – С. 22–23. - 50 экз. - ISBN 978-5-7782-4022-3, 978-5-7782-4020-9 (Ч. 2).
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

2018

13.

Pershina Z. S. Application of algorithms for object recognition based on deep convolutional neural networks for visual navigation of a mobile robot [Electronic resource] / Z. S. Pershina, S. Y. Kazdorf, V. A. Abrosimov // 5 Saint Petersburg international conference on integrated navigation systems : proc., Saint Petersburg, 28–30 May 2018. – Saint Petersburg : Concern CSRI Elektropribor, JSC, 2018. – 2 p. - Mode of access: https://ieeexplore.ieee.org/document/8405865. - Title from screen - DOI: 10.23919/ICINS.2018.8405865.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

14.

Каздорф С. Я.Архитектура сверточной нейронной сети для классификации типов сцен мобильного робота = Architecture of convolutional neural network for scenes classification by mobile robot / С. Я. Каздорф, Ж. С. Першина // Современные наукоемкие технологии. – 2018. – № 10. – С. 32–37.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

15.

Шершунова В. И. Исследование алгоритмов семантической сегментации объектов на изображении / В. И. Шершунова, Ж. С. Першина // Интеллектуальный потенциал Сибири (РНСК) : сб. науч. тр. 26 регион. науч. студ. конф., Новосибирск, 22–24 мая 2018 г. : в 2 ч. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2018. – Ч. 2. – С. 45–46. - 35 экз. - ISBN 978-5-7782-3563-2, 978-5-7782-3565-6.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

2017

16. Gorbacheva Y. Study of calibration method of binocular vision system / Y. Gorbacheva, Z. S. Pershina ; research adviser Z. S. Pershina, language adviser G. V. Toropchin // Progress through Innovations : тез. междунар. науч.-практ. конф. аспирантов и магистрантов, Новосибирск, 30 марта 2017 г. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2017. – C. 65-66. - 60 экз. - ISBN 978-5-7782-3173-3.
Проверено библиотекой

2016

17.

Kolker A. B. Laboratory course on navigation and motion control of the mobile robot with the differential drive of wheels / A. B. Kolker, Z. S. Pershina // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2016) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2016) : тр. 13 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 3–6 окт. 2016 г. : в 12 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2016. – Т. 1, ч. 1. – С. 357-360 - ISBN 978-1-5090-4069-8.
Персональные сайты авторов: Колкер А. Б., Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

18.

Баран Е. Д. Об одной модификации алгоритма А* = About a modification of the algorithm A* / Е. Д. Баран, Ж. С. Першина, Н. А. Савицкая // NIDays 2016 : сб. тр. 15 междунар. конф. - Москва : ДМК-пресс, 2016. - С. 60-62.
Персональные сайты авторов: Баран Е. Д., Першина Ж. С., Савицкая Н. А.
Проверено библиотекой

19. Баран Е. Д. Об одной схеме автономного исследовательского робота / Е. Д. Баран, Ж. С. Першина, Н. А. Савицкая // Актуальные проблемы электронного приборостроения (АПЭП–2016) = Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE–2016) : тр. 13 междунар. науч.-техн. конф., Новосибирск, 3–6 окт. 2016 г. : в 12 т. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2016. – Т. 10. – С. 159-162. - 500 экз. - ISBN 978-5-7782-2991-4.
Персональные сайты авторов: Баран Е. Д., Першина Ж. С., Савицкая Н. А.
Проверено библиотекой

20.

Баран Е. Д. Система дистанционного автоматического управления БПЛА = UAV remote automatic control system / Е. Д. Баран, Ж. С. Першина, Н. А. Савицкая // NIDays 2016 : сб. тр. 15 междунар. конф. - Москва : ДМК-пресс, 2016. - С. 312-315.
Персональные сайты авторов: Баран Е. Д., Першина Ж. С., Савицкая Н. А.
Проверено библиотекой

2014

21.

Pershina Z. Localization methods for a mobile robot / Z. Pershina, I. Sagitov // International Summerworkshop Computer Science : proc. of intern. Summerworkshop, Germany, Chemnitz, 7–13 Juli 2014. – Chemnitz : Fakultät at für Informatik (TU Chemnit), 2014. – S. 54-56. – (Chemnitzer Informatik-Berichte ; CSR-14-01). - ISSN 0947-5125.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С., Сагитов Ю. И.
Проверено библиотекой

22. Лесникова А. А. Система локальной навигации мобильного робота на основе визуальной одометрии / А. А. Лесникова, Ж. С. Першина // Инженерные и научные приложения на базе технологий NI (NIDays-2014) : сб. тр. 13 междунар. науч.-практ. конф., Москва, 19-20 нояб. 2014 г. - Москва : ДМК, 2014. - С. 224-225.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С.
Проверено библиотекой

2013

23. Лесникова А. А. Разработка системы удаленного мониторинга транспортного средства / А. А. Лесникова, А. А. Бондаренко ; науч. рук. Ж. С. Першина // Современные проблемы технических наук : сб. тез. докл. Новосиб. межвуз. науч. студен. конф. «Интеллектуальный потенциал Сибири», Новосибирск, 22–23 мая 2013 г. – Новосибирск : НГАСУ (Сибстрин), 2013. – Ч. 3. – С. 99.
Проверено библиотекой

2011

24. Алгоритмы траекторного движения для мобильного робота / Ж. С. Першина, А.Е. Репьев, Л.А. Новокрещёнов // НАУКА. ТЕХНОЛОГИИ. ИНННОВАЦИИ //Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых (часть 1). – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2-4 декабря 2011 г. – Стр. 56-57.
Не подлежит проверке библиотекой

25. Балансирующий робот: особенности разработки и реализации / С.А. Захаров, Г.О. Марков, Ж. С. Першина // НАУКА. ТЕХНОЛОГИИ. ИНННОВАЦИИ //Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых (часть 1). – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2-4 декабря 2011 г. – Стр. 51.52.
Не подлежит проверке библиотекой

26. Генерация моделей карт местности для исследования алгоритмов поиска пути мобильного робота / Ж. С. Першина, Е. Д. Баран // Материалы международной научно-практической конференции «Робототехника и искусственный интеллект\". - Железногорск, Россия, 2011 г.
Персональные сайты авторов: Першина Ж. С., Баран Е. Д.
Не подлежит проверке библиотекой

27. Першина Ж. С. Разработка лабораторного практикума по робототехнике / Ж. С. Першина // ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПОТЕНЦИАЛ СИБИРИ // Сборник тезисов докладов Новосибирской межвузовской научной студенческой конференции (часть 3). – Новосибирск: Изд-во Сибстрин, 19-21 мая 2011 г. – Стр. 12-13.
Не подлежит проверке библиотекой

2010

28. Разработка инструментальных средств для исследования алгоритмов поиска маршрута передвижения мобильного робота в условиях частичной неопределенности / Е. Д. Баран, Ж. С. Першина, И. Н. Швайкова // Сборник трудов 9 Международной конференции «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments» Москва, Россия, 2010 г., с.137-139
Персональные сайты авторов: Баран Е. Д., Першина Ж. С., Яковина И. Н.
Не подлежит проверке библиотекой

2009

29. Применение робототехнического конструктора Lego Mindstorms NXT в инженерном образовании / Д. В. Кузнецов, М. А. Никельман, Ж. С. Першина // Материалы всероссийской научной студенческой конференции молодых ученых \"Наука.Технологии.Инновации-2009\".-Ч.2. - Новосибирск:НГТУ, 2009. - с. 17-19.
Не подлежит проверке библиотекой

30. Швайкова И. Н. Применение системы UNIFAZZY в учебном процессе / И. Н. Швайкова, Н. А. Савицкая, Ж. С. Першина // 8-я международная научно-практическая конференция \"Образовательные, научные и инженерные приложения в среде LabVIEW и технологии National Instruments\". Сб. трудов. - Москва. - с. 394-395.
Персональные сайты авторов: Яковина И. Н.
Не подлежит проверке библиотекой

31. Разработка методов и средств анализа данных об изменении климата / Ж. С. Першина, И. Н. Швайкова // Современные проблемы технических наук. Сборник тезисов докладов Новосибирской межвузовской научной студенческой конференции \"Интеллектуальный потенциал Сибири\" (часть 1), с.38.
Персональные сайты авторов: Яковина И. Н.
Не подлежит проверке библиотекой

32. Технологические аспекты анализа временных рядов (на примере поведения климата) / Ж. С. Першина, И. Н. Швайкова // Дни науки НГТУ - 2009. Материалы научной студенческой конференции / Под ред.проф.В.А.Батаева
Персональные сайты авторов: Яковина И. Н.
Не подлежит проверке библиотекой