Список научных публикаций

1. Воевода А. А. Нейросетевой эмулятор нелинейной модели перевернутого маятника на подвижном основании = Inverted Pendulum on a Movable Base Nonlinear Model Neural Network Emulator / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. - DOI 10.32603/2071-8985-2024-17-2-69-77. - Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». - 2024. – № 2. – С. 69–77.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

2. Бобобеков К. М. Calculation of the regulator for a multi-channel object containing delay links / К. М. Бобобеков, А. А. Воевода, В. И. Шипагин. - Текст : непосредственный // Цифровизация и искусственный интеллект : материалы междунар. науч.-практ. конф., посвящ. Двадцатилетию изучения и развития естественных, точных и математических наук в сфере науки и образования (2020-2040 годы). – Душанбе : ТТУ им. ак. М.С. Осими, 2023. – С. 146-153.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

3. Voevoda A. A. Neurocontroller training with using the neural network emulating the plant / A. A. Voevoda, V. I. Shipagin. – DOI 10.1109/APEIE59731.2023.10347651. – Text : electronic // 16 International Scientific and Technical Conference Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE–2023) : proc., Novosibirsk, 10–12 Nov. 2023. – IEEE, 2023. – P. 930–934. – URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10347651 (access date: 27.12.2023). – ISBN 979-8-3503-3088-5.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

4. Воевода А. А. Модальный синтез регуляторов полиномиальным методом для систем автоматического управления с избыточной размерностью вектора управления = Modal synthesis of controllers by a polynomial method for automatic control systems with excessive dimension of the control vector / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. – DOI 10.17212/2782-2230-2023-1-53-68. – Текст : непосредственный // Безопасность цифровых технологий = Digital technology security. – 2023. – № 1 (108). – С. 53–68.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

5. Шипагин В. И. Модальный синтез системы управления полиномиальным методом для перевернутого маятника с двумя степенями свободы = Modal design of a polynomial control system for the inverted pendulum with two degrees of freedom / В. И. Шипагин, В. Ю. Филюшов. - DOI 10.17212/2782-2230-2023-2-21-33. - Текст : непосредственный // Безопасность цифровых технологий = Digital technology security. - 2023. – № 2 (109). – С. 21–33.
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И., Филюшов В. Ю.
Проверено библиотекой

6. Шипагин В. И. Нейросетевая реализация модального метода синтеза системы автоматического управления для системы стабилизации / В. И. Шипагин ; науч. рук. А. А. Воевода. - Текст : непосредственный // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах : материалы 19 междунар. науч.-практ. конф., Саратов, 13–14 апр. 2023 г. – Саратов : Наука, 2023. – С. 673–680.
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

7. Воевода А. А. Применение модального метода синтеза для дискретных систем = Application of the modal design method for discrete systems / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. – DOI 10.17212/2782-2001-2023-3-37-46. – Текст : непосредственный // Системы анализа и обработки данных = Analysis and data processing systems. – 2023. – № 3 (91). – С. 37–46.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

8. Воевода А. А. Синтез нейросетевого регулятора для линеаризованной модели объекта – два перевернутых маятника на тележке = Synthesis of a neural network controller for a linearized model of the plant – two inverted pendulums on a cart / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. – DOI 10.32603/2071-8985-2023-16-1-39-52. – Текст : непосредственный // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». – 2023. – Т. 16, № 1. – С. 39–52.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

9. Voevoda A. A. Algorithm for the Synthesis of a Neural Network Controller for a Multi-Channel System / A. A. Voevoda, V. I. Shipagin. - DOI 10.1109/EDM55285.2022.9855047. - Text : direct // IEEE 23 International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM) to the 100th anniversary of the legendary NETI rector Georgy Lyshchinsky : proc., Erlagol, 30 June – 4 July 2022. - Novosibirsk : IEEE, 2022. - P. 605-610 - ISBN 978-1-6654-9804-3.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

10. Voevoda A. A. Controller Synthesis by a Polynomial Method in Order to Achieve Minimal Overshoot for Systems with a Delay / A. A. Voevoda, V. I. Shipagin, G. V. Troshina. - DOI 10.1109/ElConRus54750.2022.9755583. - Text : direct // Proceedings of the 2022 Conference of Russian Young Researchers In Electrical and Electronical Engineering (ElConRus 2022), St. Petersburg, 25 - 28 Jan. 2022. - Saint Peterburg : IEEE, 2022. - P. 908-911.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Трошина Г. В.
Проверено библиотекой

11. Воевода А. А. О выборе архитектуры нейрорегулятора = On the choice of the neuroregulator architecture / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. - DOI 10.17212/2782-2001-2022-4-7-30. - Текст : непосредственный // Системы анализа и обработки данных = Analysis and data processing systems. - 2022. – Т. 88, № 4. – С. 7–30.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Проверено библиотекой

12. Воевода А. А. Об управляемости и наблюдаемости многоканальных САУ при синтезе модальным методом с использованием полиномиального матричного разложения объекта и регулятора = On controllability and observability of multichannel automatic control systems in the synthesis by the modal method using the polynomial matrix decomposition of the object and controller / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. – DOI 10.17212/2782-2230-2022-3-26-48. – Текст : непосредственный // Безопасность цифровых технологий = Digital technology security. – 2022. – № 3 (106). – С. 26–48.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

13. Воевода А. А. Применение нейросетевого регулятора для многоканальной системы с нестационарными непараметрическими неопределенностями / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. - Текст : непосредственный // 3 международная конференция по нейронным сетям и нейротехнологиям (NeuroNT'2022) : сб. докл., Санкт-Петербург, 16 июня 2022 г. – Санкт-Петербург : Изд-во ЛЭТИ, 2022. – С. 41–46. - ISBN 978-5-7629-3043-7.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

14. Воевода А. А. Расчет регулятора для многоканального объекта с нестационарными параметрами, содержащего звенья запаздывания = Calculation of a controller for a multi-channel object with non-stationary parameters containing delay links / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. – DOI 10.17212/2782-2001-2022-1-7-24. – Текст : непосредственный // Системы анализа и обработки данных = Analysis and data processing systems. – 2022. – № 1 (85). – С. 7–24.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

15. Voevoda A. Control device synthesis by polynomial matrix fractional descriptions method with limitation on controller structure / A. Voevoda, V. Shipagin. - DOI 10.1088/1742-6596/2131/3/032021. - Text : direct // Journal of Physics: Conference Series. - 2021. - Vol. 2131: Parallel algorithms and programs for solving time-consuming problems of modeling and forecasting complex systems and processes. - Art. 032021.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

16. Voevoda A. A. Multichannel control synthesis for the plant with three input and two output channels using polynomial matrix decomposition / A. A. Voevoda, V. I. Shipagin, V. Y. Filushov. – DOI 10.1109/AIIoT52608.2021.9454217. – Text : electronic // IEEE World AI IoT Congress (AIIoT–2021) : proc., USA, WA, Seattle, 10–13 May, 2021. – P. 0446–0451. – URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9454217 (access date: 18.10.2021).
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

17. Шипагин В. И. Synthesis of a Controller for a System with a Delay / В. И. Шипагин, А. А. Воевода. - Текст : непосредственный //
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И., Воевода А. А.
Не подлежит проверке библиотекой

18. Voevoda A. A. Synthesis of a multichannel controller for plant with two input and two output channels using polynomial matrix fraction / A. A. Voevoda, V. I. Shipagin. - DOI 10.1109/RusAutoCon52004.2021.9537350. - Text : direct // International russian automation conference (RusAutoCon) : proc., Sochi, 5–11 Sept. 2021. – Sochi : IEEE, 2021. – P. 823–828.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

19. Бобобеков К. М. Идентификация параметров объекта в системе автоматического управления / К. М. Бобобеков, В. И. Шипагин. - Текст : непосредственный //
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И.
Не подлежит проверке библиотекой

20. Воевода А. А. Полиномиальный метод синтеза для частного случая многоканальных объектов с одной входной переменной и несколькими выходными = Polynomial method for the synthesis of regulators for the special case of multichannel objects with one input variable and several output values / А. А. Воевода, В. Ю. Филюшов, В. И. Шипагин. - DOI 10.17212/2782-2230-2021-3-21-42. - Текст : непосредственный // Безопасность цифровых технологий = Digital technology security. - 2021. – № 3 (102). – С. 21–42.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

21. Воевода А. А. Полиномиальный метод синтеза систем автоматического управления для одноканальных и много-канальных объектов / А. А. Воевода, В. И. Шипагин. - Душанбе, 2021. - 192 с. - Деп. в ТТУ имени академика М.С.Осими.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А., Шипагин В. И.
Не подлежит проверке библиотекой

22. Приведение матричного полиномиального представления передаточной функции к взаимно простому виду с использованием матрицы Сильвестра в среде MATLAB (ч. 1) = Reduction of the matrix polynomial representation of the transfer function to a relatively simple view using the Silvestra matrix in MATLAB / А. А. Воевода, К. М. Бобобеков, В. И. Шипагин [и др.]. - Текст : непосредственный // Политехнический вестник. Серия: Интеллект. Инновации. Инвестиции = Polytechnic bulletin. Series: Intelligence. Innovation. Investments. - 2021. – № 1 (53). – С. 15–19.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

23. Приведение матричного полиномиального представления передаточной функции к взаимно простому виду с использованием матрицы Сильвестра в среде MATLAB (ч.2) = Reduction of the matrix polynomial representation of the transfer function to a relatively simple view using the Silvestra matrix in MATLAB (p. 2) / А. А. Воевода, К. М. Бобобеков, В. И. Шипагин [и др.]. - Текст : непосредственный // Политехнический вестник. Серия: Интеллект. Инновации. Инвестиции = Polytechnic bulletin. Series: Intelligence. Innovation. Investments. - 2021. – № 2 (54). – С. 18–21.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

24. Воевода А. А. Расчет регулятора для объекта с запаздыванием = Calculation of the regulator for the object with a delay / А. А. Воевода, В. И. Шипагин, В. Ю. Филюшов. - DOI 10.17212/2782-2230-2021-3-9-20. - Текст : непосредственный // Безопасность цифровых технологий = Digital technology security. - 2021. – № 3 (102). – С. 9–20.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

25. Voevoda A. Neural network implementation of controllers for multi-channel objects synthesized by polynomial method / A. Voevoda, V. I. Shipagin // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2020. - Vol. 953 : 13 International Scientific Conference Architecture and Construction, Novosibirsk, 22-24 Sept. 2020. - Art. 012071 (10 p.). - DOI: 10.1088/1757-899X/953/1/012071.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

26. Шипагин В. И. Пример полиномиального синтеза регулятора для неквадратного объекта с одним входом и двумя выходами / В. И. Шипагин, А. А. Воевода. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета = Transaction of scientific papers of the Novosibirsk state technical university. - 2020. – № 4(99). – С. 7-20.
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И., Воевода А. А.
Не подлежит проверке библиотекой

27. Шипагин В. И. Пример полиномиального синтеза регулятора для объекта с одним входом и двумя выходами / В. И. Шипагин, А. А. Воевода. - Текст : непосредственный // 23. Шипагин, В. И. Пример полиномиального синтеза регулятора для объекта с одним вхо-дом и двумя выходами / В. И. Шипагин, А. А. Воевода // Наука. Технологии. инновации: сборник научных трудов: в 9 ч., Новосибирск, 30 ноября – 04 ноября 2020 года. – Новосибирск: Новоси-бирский государственный технический университет, 2020. – С. 84-88. – EDN RKKWWV
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И., Воевода А. А.
Не подлежит проверке библиотекой

28. Воевода А. А. Синтез нейросетевого регулятора управления нелинейной моделью перевернутого маятника на тележке = Synthesis of a neural network control regulator of a nonlinear model of an inverted pendulum on a cart / А. А. Воевода, В. И. Шипагин // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета = Science Bulletin of the novosibirsk State Technical University. - 2020. – № 2-3 (79). – С. 25–36. - DOI: 10.17212/1814-1196-2020-2-3-25-36.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой

29. Шипагин В. И. Структурные преобразования нейросетевого регулятора с рекуррентным типом сети / В. И. Шипагин. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета = Transaction of scientific papers of the Novosibirsk state technical university. - 2020. – № 3(98). – С. 7-16.
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И.
Не подлежит проверке библиотекой

30. Шипагин В. И. Нейросетевая реализация регулятора для устойчивого объекта / В. И. Шипагин. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета = Transaction of scientific papers of the Novosibirsk state technical university. - 2019. – № 3-4(96). – С. 53-63.
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И.
Не подлежит проверке библиотекой

31. Шипагин В. И. Различные подходы к решению задачи перевернутого маятника / В. И. Шипагин. - Текст : непосредственный // Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета = Transaction of scientific papers of the Novosibirsk state technical university. - 2019. – № 2(95). – С. 18-27
Персональные сайты авторов: Шипагин В. И.
Не подлежит проверке библиотекой

32. Воевода А. А. Синтез одноканальных регуляторов с использованием факторизации передаточной функции объекта = Synthesis of single-channel regulators using factorization of the object transfer function / А. А. Воевода, К. М. Бобобеков, В. И. Шипагин // Сборник научных трудов Новосибирского государственного технического университета = Transaction of scientific papers of the Novosibirsk state technical university. - 2019. – № 2 (95). – С. 7–17. - DOI: 10.17212/2307-6879-2019-2-7-17.
Персональные сайты авторов: Воевода А. А.
Проверено библиотекой