Новосибирский Государственный Технический университет
Кафедра
Автоматики (АВТ)

Заведующий кафедрой: ЖМУДЬ ВАДИМ АРКАДЬЕВИЧ д.т.н., доцент
Портал НГТУ

Адрес: 630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
Расположение: ул. Немировича-Данченко, 136
Телефон: (383)346-11-19
Факс: (383)346-11-19
Эл.почта:
Сайт факультета АВТФ
Корпоративные ресурсы
Кафедра АВТ / Научная деятельность / Научно-исследовательские работы
Научно-исследовательские работы
Выберите руководителя :
Выберите год:

2018

Название темы Руководитель темы
Самообучающаяся роботизированная сервисная система " I see you" (ICU) КОЛКЕР А. Б.


2016

Название темы Руководитель темы
Разработка алгоритмов управления для нелинейных динамических объектов при неполной информации на основе формирования разнотемповых процессов ЮРКЕВИЧ В. Д.
Новые наноструктуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности ЖМУДЬ В. А.


2015

Название темы Руководитель темы
Разработка алгоритмов управления для нелинейных динамических объектов при неполной информации на основе формирования разнотемповых процессов ЮРКЕВИЧ В. Д.
Разработка и исследование алгоритмов идентификации объектов управления с сосредоточенными и распределенными параметрами, с целью построения адаптивных систем управления и регулирования ЖМУДЬ В. А.
Новые наноструктуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности ЖМУДЬ В. А.


2014

Название темы Руководитель темы
Разработка алгоритмов управления для нелинейных динамических объектов при неполной информации на основе формирования разнотемповых процессов ЮРКЕВИЧ В. Д.
Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности (базовая часть госзадания) ЖМУДЬ В. А.


2013

Название темы Руководитель темы
Разработка лазерной технологии формирования углоизмерительных структур на основе 3-D объемных фазовых решеток КИРЬЯНОВ А. В.
Алгоритмы интеграции данных цифровых камер и тактильных датчиков в систему управления человекоподобным роботом КОЛКЕР А. Б.
Исследование предельных точностей оптическими методами измерения параметров движения и мехатронных методов управления движением и разработка новых робототехнических и электромеханических систем ЖМУДЬ В. А.


2012

Название темы Руководитель темы
Разработка лазерной технологии формирования углоизмерительных структур на основе 3-D объемных фазовых решеток КИРЬЯНОВ А. В.
Алгоритмы интеграции данных цифровых камер и тактильных датчиков в систему управления человекоподобным роботом КОЛКЕР А. Б.
Исследование предельных точностей оптическими методами измерения параметров движения и мехатронных методов управления движением и разработка новых робототехнических и электромеханических систем ЖМУДЬ В. А.
Разработка программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем ВОЕВОДА А. А.


2011

Название темы Руководитель темы
Разработка оптимальных алгоритмов удержания кабины лифта в отсутствии тормозного устройства ВОЕВОДА А. А.
Разработка цифровых многоканальных прецизионных автоматически оптимизирующихся адаптивных промконтроллеров для непрерывных процессов и систем ВОЕВОДА А. А.
грант РФФИ № 11-08-16059 моб_з_рос ЖМУДЬ В. А.
грант РФФИ 11-07-92750 ИНД_г ЖМУДЬ В. А.
грант РФФИ № 11-08-08079 з ЮРКЕВИЧ В. Д.
грант РФФИ № 09-08-00611 а ВОСТРИКОВ А. С.
грант РФФИ № 11-08-16061 моб_з_рос ЖМУДЬ В. А.
Разработка программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем ВОЕВОДА А. А.


2010

Название темы Руководитель темы
Разработка системы управления компонентов роботов с использованием свободного программного обеспечения и контроллеров под управлением ядра Linux КОЛКЕР А. Б.
Разработка оптимальных алгоритмов ускорения, замедления и движения кабины лифта ВОЕВОДА А. А.
Разработка цифровых многоканальных прецизионных автоматически оптимизирующихся адаптивных промконтроллеров для непрерывных процессов и систем ВОЕВОДА А. А.
РФФИ ЮРКЕВИЧ В. Д.
РФФИ ВОСТРИКОВ А. С.
РФФИ ЮРКЕВИЧ В. Д.
РФФИ ХУДЯКОВ Д. С.
РФФИ ЮРКЕВИЧ В. Д.
РФФИ ФРАНЦУЗОВА Г. А.
РФФИ КОЛКЕР А. Б.
РФФИ ЖМУДЬ В. А.
РФФИ ВОЕВОДА А. А.
Использование UML-диаграмм и аппарата сетей Петри как формальных методик анализа архитектуры приграммного обеспечения ВОЕВОДА А. А.
Разработка автоматических систем поиска экстремума с заданными динамическими свойствами ФРАНЦУЗОВА Г. А.


2009

Название темы Руководитель темы
Разработка и исследование системы эксплуатации и сервисного обслуживания лифтового хозяйства ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка цифровых многоканальных прецизионных автоматически оптимизирующихся адаптивных промконтроллеров для непрерывных процессов и систем ВОЕВОДА А. А.
Методы синтеза систем автоматического управления динамическими объектами с переменными характеристиками. Исследование регуляторов на основе формирования разнотемповых процессов в системе управления ВОСТРИКОВ А. С.
РФФИ ВОСТРИКОВ А. С.
РФФИ ЮРКЕВИЧ В. Д.
РФФИ ЖМУДЬ В. А.


2008

Название темы Руководитель темы
РФФИ ВОСТРИКОВ А. С.
РФФИ ЮРКЕВИЧ В. Д.
Методы синтеза систем автоматического управления динамическими объектами с переменными характеристиками. ВОСТРИКОВ А. С.


2007

Название темы Руководитель темы
Разработка и исследование систем автоматического управления нелинейными динамическими объектами с переменными характеристиками ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка и исследование системы эксплуатации и сервисного обслуживания лифтового хозяйства ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка и исследование системы эксплуатации и сервисного обслуживания лифтового хозяйства ВОСТРИКОВ А. С.
бн ВОСТРИКОВ А. С.


2006

Название темы Руководитель темы
Научно-методическое и научно-организационное обеспечение проведения международной школы -конференции (школы-семинара) по приоритетным направлениям развития Программы с участием молодых ученых и преподователей на базе российского научного (научно-образова ГУБАРЕВ В. В. ФРАНЦУЗОВА Г. А.
РФФИ ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка и исследование системы эксплуатации и сервисного обслуживания лифтового хозяйства ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка и исследование систем автоматического управления нелинейными динамическими объектами с переменными характеристиками ВОСТРИКОВ А. С.
РФФИ ВОЕВОДА А. А.
Без названия ВОЕВОДА А. А.
Разработка и исследование системы эксплуатации и сервисного обслуживания лифтового хозяйства ВОСТРИКОВ А. С.


2005

Название темы Руководитель темы
Аналитический обзор перспективных разработок в области автономных управляющих систем ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка и исследование систем автоматического управления нелинейными динамическими объектами с переменными характеристиками ВОСТРИКОВ А. С.


2004

Название темы Руководитель темы
Проблемы синтеза нелинейных нестационарных систем с хаданным динамическим качеством ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка аппаратуры и эффективных технологий связи с использованием малых спутников, их применение для повышения эффективности дистанционного общего и профессионального образования России и экспериментальная проверка ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка методов прецизионных фазовых измерений и методика снижения влияния амплитудной модуляции ЖМУДЬ В. А.


2003

Название темы Руководитель темы
Анализ и синтез динамических систем в условиях ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Разработка аппаратуры и эффективных технологий связи с использованием малых спутников, их применение для повышения эффективности дистанционного общего и профессионального образования России и экспериментальная проверка ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.
Создание высокопрецизионных методов и проведение принципиальных экспериментов в области гравитационно-волновой физики ЖМУДЬ В. А.
Разработка контроллера электромеханического усилителя руля (КЭМУР) ВОСТРИКОВ А. С.


2002

Название темы Руководитель темы
Создание высокопрецизионных методов и проведение принципиальных экспериментов в области гравитационноволновой физики ЖМУДЬ В. А.
Создать и передать научно-техническую продукцию "Контроллер электромеханического руля" ВОСТРИКОВ А. С.
Анализ и синтез динамических систем в условиях ВОСТРИКОВ А. С.
Новосибирский объединенный исследовательский университет высоких технологий ВОСТРИКОВ А. С.


2001

Название темы Руководитель темы
Создать и передать научно-техническую продукцию "Контроллер электромеханического руля" ВОСТРИКОВ А. С.
Создать и передать научно-техническую продукцию "Контроллер электромеханического руля" ВОСТРИКОВ А. С.


© 1994-2018, Новосибирский государственный технический университет

630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, тел.: +7 (383) 346 08 43, факс:+7 (383) 346 02 09 (общий отдел), эл. почта: 

Приемная комиссия НГТУ, 1 корпус, к. 242, тел.: +7 (383) 346 02 31, +7 (383) 346 35 75

Информационная и техническая поддержка сайта

Разработка и информационная поддержка портала НГТУ: Управление информационной политики: корпус 1, к. 108, + 7 (383) 346 15 62  ;  корпус 2a, к. 210,  +7 (383) 346 11 21  

Разработка и техническая поддержка портала НГТУ: Центр информатизации университета, 1 корпус, к. 301, 306, тел.: +7 (383) 346 02 68, эл. почта: 

Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-45107 от 18 мая 2011 г.